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          公司从事业务范围为:港口与海岸工程、水下电缆、光缆敷设、检测、检修;水下管道敷设、养护、检测;水库、水电站大坝检测、检修;取水口工程;沉井工程;水下切割工程;水下爆破工程;船坞工程;水下摄像、小型沉船、水下清淤、水下堵漏、沉物打捞工程和其它水下工程。
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          水下焊接中V形焊缝的识别

          发布时间:2012.05.11 新闻来源:盐城志瑞水下工程有限公司
           
          该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中。采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳。对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点。提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案。

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